延續前一集的劇情，獅子亞歷克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑馬馬蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、長頸鹿邁爾曼（大衛·休默 David Schwimmer 配音）、河馬格洛里亞（賈達·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鵝們，為了能離開馬達加斯加島回到五光十色的紐約，對一架破舊的失事飛機進行維修改造，并成功起飛。當大家已經開始慶祝終于可以回到紐約時，飛機卻意外降落，迫降到了非洲大草原上。在這兒，獅子亞歷克斯終于見到了它的父母。但是由于生活習性上太多不一樣，而且言行舉止各異，使得這群紐約來的動物們顯得格格不入。這群昔日紐約中央公園的動物明星們，在這野外艱難的環境中應該怎么辦？雖然在這兒遇見了自己的同類，但因為習性不同，使得自己無法完全融入他們的群體。為了能融入環境，與同類們建立良好的關系，大家都是施展各種招式，笑料百出。
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Kiko Jáuregui 因阿基·貝拉爾特 Aintzane Krujeiras José Vera Ander Vildósola Gala 坎迪多·烏蘭加 Xavier Alkiza Jon Samaniego Martín Zabala Ma?u Elizondo Jesús Izeta Mikel Fernández Asier Hernández Eduardo Gorri?o Vito Rogado Jose Kruz Gurrutxaga
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