2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以來であり、放送時間が異なるが、『エア?ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構(gòu)成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
森田成一 折笠富美子 齋藤千和 江原正士 安元洋貴 森川智之 大塚明夫 樸璐美 伊藤健太郎 塚田正昭 櫻井孝宏 檜山修之 中尾隆圣 梁田清之 游佐浩二 久川綾 釘宮理惠 下屋則子 川上倫子 置鲇龍?zhí)?nbsp;立木文彥 石川英郎 西凜太郎 望月久代 福山潤 真殿光昭 杉山紀彰 松岡由貴 本田貴子 三木真一郎
洲崎綾 田丸篤志 金子有希 長妻樹里 山下百合惠 日高里菜 辻谷耕史 津久井教生 渡邊久美子 山崎巧 家中宏 成田劍 日笠陽子 川原慶久 野坂尚也 山岡百合 下野纮 藤原啟治 西村知道 立木文彥 雪野五月 小野大輔
三浦祥朗 寺島拓篤 市道真央 齊藤壯馬 赤羽根健治 伊藤靜 釘宮理惠 中博史 齋藤志郎 菊池正美 桐本拓哉 阪口大助 菅沼久義 后藤哲夫 小山剛志 半田裕典 甲斐田裕子 白石涼子 上川隆也
富田美憂 伊瀨茉莉也 大原沙耶香 豐崎愛生 田村睦心 沼倉愛美 塙愛美 村田太志 澤海陽子 稻田徹 茶風林 新祐樹 中務貴幸 川原慶久 村瀬步 松川央樹 今井昭暢 福西勝也 小堀幸 滑川洋平 伊原正明 新田大地 丹羽正人 坂本真綾
山口勝平 林原惠美 日高范子 高山南 井上喜久子 大塚明夫 山寺宏一 Choo 佐久間麗 關俊彥 名冢佳織 杉田智和 佐倉綾音 井上和彥 真山亞子 森川智之 宮野真守 悠木碧 石田彰 關智一 緒方賢一
榎木淳彌 內(nèi)田雄馬 瀨戶麻沙美 中村悠一 諏訪部順一 小松未可子 內(nèi)山昂輝 關智一 津田健次郎 巖田光央 遠藤綾 黑田崇矢 木村昴 井上麻里奈 赤崎千夏 櫻井孝宏 麥人 千葉繁 田中敦子 山谷祥生 島崎信長